通行证: 用户名  密码 [注册] 找回密码 设为首页 / 加入收藏
首页 | 新闻 | 专题 | 视频 | 访问 | 撰稿| 期刊 | 图酷 | e刊 | 会议 |技术 |采购 | 调查 | 电子样刊 | 评选
热门搜索:
  | 复合材料   | 航空之星   | 巴黎航展   | C919   | ARJ21   | 机床   | 航空
 
GF2017
跳过导航链接首页>热门技术
面向飞机部件的柔性多点支撑技术研究
单位:南京航空航天大学机电学院  作者:朱明华 黄 翔 韦红余 发布时间:2011-6-16 13:52:16

2  柔性支撑控制系统软件设计与开发

柔性支撑控制系统软件主要是基于Visual C++6.0 的二次开发,软件上层主要是由Elmo 提供基于VisualC++的接口函数和微软提供API 动态连接库实现交互人机界面,使软件开发人员可以方便的调用Elmo 提供的库函数进行软件开发,最终顺利实现运动控制。

柔性多点支撑控制软件主要包括模型显示、参数设置、通信模块、译码模块、参数显示、运动控制(自动控制与手动控制)、系统诊断及离线编程等模块。

图 8 机翼柔性三点支撑实验系统

3 实验

根据前期结构和控制系统设计,由3 个柔性支撑装置与控制系统组成机翼柔性三点支撑实验系统,将机翼模拟件放置于3 个柔性支撑装置上,如图8 所示。实验系统的每个柔性支撑装置的XYZ 向都采用额定转矩0.64N·m 的伺服电机,每个伺服电机由一个伺服驱动器驱动,各向行程为200mm。电机转动最终带动柔性支撑装置的相应轴运动,移动位移量由光栅尺测出并反馈回计算机,形成全闭环控制系统。

[上一页] 
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 
 
[下一页]
相关技术文章

   发表个人评论
   (登录后才可以评论. 登录 注册)
标题
内容

最新评论:(共有0条评论)
 
文章排行榜  
图酷推荐  
CIMT2015展会现场
第四届航空盛典“中航时代杯”评选活动结果揭晓
企业e刊下载排行榜  
《滨海快讯》
哈斯数控加工 2009·春
哈斯数控加工 2009·春 总...
山高新切削刃杂志No.2 2008
山特维克可乐满《金属切削世界...
安世亚太2008冬季刊
LMS NEWS 2008年第9期
哈斯《数控加工》2008年第8期
山高,航空航天行业刀具及解决...
LMSNEWS 2008年第4期
会议在线推荐  
·中国(成都)国际现代工业技术博...
·2016 北京国际工业智能及自动化展...
·2016汉诺威工业博览会将于明年4月...
·Delcam机械手臂亮相CIIF2015中国...
·2015数控机床与金属加工展和2015...
·2015航空航天数字化测量技术解决...
·2015年(第二届)中国航空科技大...
·2015中国国际无人机技术与装备展...
·2015中国国际金属成形展览会
·2015数控机床与金属加工展
北京阿奇夏米尔技术服务有限责任公司
友情链接
关于我们 | 网站地图 | 联系我们 | 招聘信息 | 读者投稿 |

航空制造网客服 客户服务: 390865679
网站投稿信箱 amte@amte.net.cn  经营许可证编号:京ICP证090501号